四大智能系统 七大核心技术 清智科技自主研发ADAS智能交通解决方案

　　11月1日至4日，在武汉举行的中国国际商用车展上，清智科技有限公司(以下简称“清智科技”)携多款产品亮相，并展出诸多商用车先进辅助驾驶系统的核心零部件，推出无人驾驶控制系统创新性解决方案，在众多展品中实力吸睛。

　　中国国际商用车展(CCVS)是国内唯一的国家级商用车展会，也是目前亚洲规模最大的商用车展会。在本次展会上，清智科技展出一系列创新技术，在推进车辆无人驾驶和提升道路安全、赋能未来车队、实现绿色交通等方面，助推商用车行业实现智慧交通、智慧物流的未来。

　　推出创新解决方案保障安全出行

　　本次展会，清智科技展示了自主研发的商用车先进辅助驾驶系统(ADAS)，可涵盖车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、安全节能、行人碰撞预警、交通标示识别预警、驾驶员监控、智能交通云控等功能。

　　其中，安全节能系统通过感知设备获取前方车辆的运动状态及车道线信息，结合内置的熟练驾驶员模型，预判相对运动与安全距离，根据安全态势评估结果，随时对本车进行动力干预，达到降低急刹发生率和碰撞可能性、缓减碰撞速度等安全行车目的。同时由于动力干预是控制驱动电机来完成的，当功能触发后整车能降低能量消耗或回收能量，系统还能达到一定的节能效果。可广泛应用于新能源公交车、长途客车和载货车等商用车型。

　　电子稳定系统在EBS(电子制动系统)基础上，实现ESC产品功能。包括ABS、EBD、ASR、HHC、RSC、ESC等各种子功能。装备本产品的车辆，系统能根据感知结果，结合车辆模型，在车辆起步或加速阶段，通过动力干预与主动施加滑动驱动轮的制动力矩，实现驱动防滑的目的，提供更好的车辆驱动性能(ASR)；在车辆正常制动阶段，调节各轴轮子的制动力矩分配，实现更理想更稳定的制动效果(EBD)；在大制动力导致车轮趋于抱死时，调节车辆制动力矩防止车轮抱死，抑制轮子抱死时导致的转向失效或车辆甩尾的状况，提高制动稳定性(ABS)。

　　自动紧急制动系统根据前方目标信息和自车状态实时，计算人为避撞所需的制动距离和自车的最小制动距离，如判断出无法通过驾驶员操作来避免的碰撞风险；则车辆通过切断动力输出(加速踏板不起作用)，不再响应驾驶员加速需求，并自动施加全部制动力进行紧急制动，以避免或减缓碰撞。

　　解决客户痛点清智服务中通、比亚迪等厂家

　　随着无人驾驶技术的发展与推进，无人驾驶车辆的结构与控制方法越来越成为当下的研究热点，相关技术成果也不断的向市场推广。

　　常见的无人驾驶系统，往往采用一台自动驾驶中央控制器直接控制车辆底盘的架构。然而，在自动驾驶中央控制器、底盘控制器、执行器发生问题时，车辆将处于失控状态，造成极大的安全隐患。

　　清智无人驾驶控制系统解决方案，提供了一种可以实现多种复合功能降级模式及失效保护模式的、高可靠性无人驾驶车辆结构与控制方法。当故障发生时，车辆可以从正常运行模式回退到功能依次递减的单次运行、减速慢行、跛行回家、靠边停车乃至紧急制动等5级安全降级模式。

　　“清智无人驾驶控制系统解决方案，极大程度地提高了无人驾驶车辆运营的安全性、可靠性和便利性，从而起到加速无人驾驶技术商业运营落地的作用。”清智科技CEO张磊表示。

　　同时，张磊认为，清智科技的产品还具备两大优势：“一是清智科技的产品是根据中国道路路况场景进行研发设计，更适合中国的道路环境；并且已经产业化，符合国家强制安装标准；二是在产品的研发设计环节，团队将先进的感知、决策、控制技术融合，让ADAS产品能和车辆进行良好的匹配，以此对车辆进行控制。”

　　今年3月15日，交通运输部正式发布JT/T12422019AEBS国家标准，即从同年4月1日起，新生产的超过9米的营运车辆都需加装符合要求的LDW(车道偏离预警系统)和AEB(自动紧急制动系统)。法规发布后，作为该标准正式起草单位之一的清智科技便密切开展了与客车厂的合作。目前，清智已经针对十几家客车企业提供了包括自动紧急制动系统(AEBS)在内的一系列产品，已通过10余品牌40多款车型的公告。

　　目前，清智科技自主研发的自动紧急制动系统(AEBS)等ADAS产品，已在中通客车、比亚迪、厦门金龙、厦门金旅、南京金龙、上海申龙、陕汽、徐工等近20家主流商用车厂定点或开展试装定型。

　　一套创新性无人驾驶控制系统解决方案、一系列商用车先进辅助驾驶系统零部件、一支拥有丰富产业经验的核心团队以及扎实的技术储备，清智科技已向中国商用车市场展现出布局智能网联汽车安全出行领域的坚定决心和雄厚实力。

　　来源: 第一商用车网